Русский рукопашный бой. Научные основы [А.А.Кадочников].
Впервые применена биомеханическая модель для описания двигательных действий и внешнего силового воздействия на человека, для практической оценки инерционно-массовых характеристик устойчивости и равновесия в бою, а также условий выведения из состояния равновесия.